项目工艺路线：

• 人工将管件吊装至自动备料架；
• 自动备料架对管件完成分拣(取出单根管件)；
• 自动备料架对单根管件进行长度定位以及法兰安装孔识别定位；
• 机器人抓取定位完成的管件；
• 机器人双爪设计，取出弯管机弯曲结束的管件，随后将未弯曲管件移致弯管机抓料夹；
• 数控弯管机自动工作，完成管件弯曲。
• 机器人将成品管件搬运至料架摆放。

以上是该项目的工艺设计流程，后期根据客户产能需求，工件加工节拍分析，为客户配置了2台备料架、2台数控弯管机、1部6轴机器人、2件落料架的设备组合，充分匹配了客户的生产任务需求。