汽车制造行业
汽车整车内的各类管件加工方案
38CNC-5A3S
38型多层模数控弯管机
本数控弯管机适用于直径38mm以下金属管件的弯管加工，本机广泛应用于家具、车架、液压管路、五金卫浴等行业。具备弯管+推弧功能，可对复杂管件一次装夹全自动成型。
本机通常采用机器人配合外置自动上料架的方式，组成自动化弯管工作站。
工作原理
38型多层模数控弯管机采用了伺服电机及液压两种动力源驱动设备动作，来实现高速、精准的数字化控制弯管成型。
本机的分解动作包括：夹紧、弯管、抽芯、送料、转管、脱模、换模。
全自动弯管的动作流程：
- 夹紧管件（液压驱动，包括主夹以及导夹两个夹管动作）；
- 弯管（伺服电机驱动，通过行星/RV减速机以及链条传动进行弯管动作）；
- 送料（伺服电机驱动，连续弯管时，两个弯角之间的直线距离定位）；
- 转管（伺服电机驱动，连续弯管时，两个弯弧平面之间的空间夹角定位）；
- 脱模（伺服电机驱动，控制管件脱离/贴近弯管轮模）；
- 换模（伺服电机驱动，同时安装多套弯管模具时，实现模层之间的切换）
- 抽芯（液压驱动，用于薄壁及小半径管件弯曲时使用，可选择关闭）；
设备特点
三菱PLC+绝对值伺服实现全闭环控制
本数控弯管机为了进一步提升弯管精度，采用了三菱高端系列PLC+绝对值伺服，通过EtherCAT通信的控制方式，实现了精密雕刻机级别的全闭环控制，规避掉了传统控制方式中信号干扰、脉冲丢失、原点丢失等原因造成的精度损失。
研华上位机+自主弯管机数控系统实现设备功能多样化
设备基于研华上位机为硬件载体，自主开发了弯管机数控系统。数控系统除了弯管机基础功能外，还开发了管件3D图形导入自编程、管件3D预览、动态加工模拟、远程诊断协助等功能。
无限制编程模式以及多元化自动工作站延展性
本机的控制系统设计有无限制自编辑模式，可使任何手动操作的动作，编辑成自动工作流程，极大地提高了设备动作的灵活性。
另外预留了MES、机器人、三坐标等接口，便于自动化工作站的延展开发。
全齿轮传动确保弯管精度
本数控弯管机的弯管动作采用伺服电机驱动，通过精密减速机及全研磨齿轮传递动力，确保弯管的高精度精度。
多层模结构设计提升产品兼容性
38型多层模数控弯管机设计为多层模结构，可同时安装多套模具，以适用于更加复杂的管形弯曲。
优质配件选用及精密零部件制造
本机的自制零部件严格按照制造材质及工艺要求生产。
外购件则采用台湾、日本等知名品牌产品，以确保设备品质。
视频展示
本视频弯曲的管件是32mm的独轮小推车把，管件材质为铁，管件具备两个弯曲半径，本设备同时安装两套弯管模具，一次性完成产品弯制。
此管件的整体跨度较长，视频可以看出，本弯管机通过不同位置，多段速度控制，精准稳定的完成弯曲加工。
设备参数
设备型号：
38CNC-5A3S
控制器：
PLC+工控机
最大弯管规格：
38*2mm
输入方式：
触摸屏人机交互式输入
最大弯管速度：
144deg/sec
工作压力：
Max 14Mpa
最大弯管半径：
160mm
设备尺寸
4420*1060*1450mm
最大送料速度：
435mm/sec
最大转管速度：
185deg/sec
应用方案
18506185021
18506185021@163.com
江苏省张家港市南丰镇建工大道
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