全自动数控弯管机使用说明书
50型全自动数控弯管机使用说明书
本说明书对数控弯管机的原理、结构、调试、操作方面内容进行指导说明，操作者需要提前经过弯管机生产厂家必要的安全培训，掌握有关安全操作的知识后方可使用、维护该机床。
全自动数控弯管机使用说明书目录：
一、设备外观
二、设备技术参数
三、机床的功能及特点
四、机床弯管的工作原理
五、弯管模具的安装及调整
六、机床的搬运、安装
七、弯管机的调整与操作
八、弯管机的日常维护及注意事项
九、弯管机机械及油压部分常见故障及处理方法
十、全自动数控弯管机系统操作手册
一、设备外观
二、设备技术参数
序号
项 目
单 位
数 值
备 注
1
最大弯管规格
mm
50*2.5
管径*壁厚
2
最大弯曲半径
mm
200
5
最大弯曲角度
Deg
190
6
一次送料最大距离
mm
2280
7
机床中心高
mm
1250
8
Y坐标最大运动速度
m/min
30
9
B坐标最大运动速度
r/min
40
10
C坐标最大运动速度
r/min
15
11
Y坐标重复定位精度
mm
±0.10
12
B坐标重复定位精度
deg
±0.10
13
C坐标重复定位精度
deg
±0.10
14
系统额定工作压力
Mpa
£14
15
油泵电机功率
kw
5.5
16
外型尺寸
mm
4160*960*1500
长*宽*高
17
机床重量
kg
约1500
三、机床的功能及特点
50CNC三轴数控弯管机系管材在常温下进行有芯缠绕式弯曲设备，如改变模具也可以用于方管、槽钢等异型截面型材的弯曲。
本机床为CNC数控型，采用工业控制计算机控制三维空间运动的全自动弯管机。主传动、夹紧运动通过液压系统控制，小车纵向移动及工件的空间转动用中惯量进口伺服电机驱动。数控系统可自动控制工件的弯曲角度、空间转角及直线送进量，并对角度误差予以补偿。拥有每个工件不小于20弯曲工步，工件不少于500种的存储容量。
管件的最小余量为（最大弯曲角度ⅩπⅩR÷180+3倍管直径）-（最后弯曲角度ⅩπⅩR÷180）。
四、机床弯管的工作原理
本机床采用缠绕式弯管法（见图二），即夹紧块与弯管模夹住管件后，再由侧推滑块顶住管件，然后由主轴带动弯管模及夹紧块一同旋转，侧推滑块由油缸推动同速移动，管件被缠绕在弯管模圆弧槽内弯曲成所需的圆弧。滑块的移动有利于管件的弯曲质量
（图二）
五、弯管模具的安装及调整
1
夹紧模
2
夹紧模肖轴
3
夹紧模座固定螺丝
4
夹紧模调节螺杆
5
压料模套固定螺丝
6
压料模套调节螺丝
7
芯棒杆珠子
8
弯管模
9
弯管模锁紧并帽
10
防皱板
11
芯棒杆
12
防皱板座
13
芯棒杆固定螺母
14
导模
15
芯棒
16
导模座
17
挡料棒座
18
扶料棒
19
辅推极限滑座槽板
20
辅推前限
21
辅推后限
22
辅推调速阀
23
辅推压力表
全自动数控弯管机模具的安装（参照上图）
以顺时针方向将弯管模锁紧并帽（9），松开取下，换上所需之弯管轮模后，锁紧弯管模锁紧并帽即可。
主夹模的安装
取出主夹模销轴（2），换上所需之夹紧模，销轴插入即可。松开夹紧模座固定螺栓（3），用手动模式画面操作主夹夹紧，转动夹紧模调节螺杆（4），向前移动至夹紧模夹到弯管模，再按主夹退夹，转动夹紧模调节螺杆再向前移动1/3圈或1/2圈。锁紧夹紧模座固定螺丝即可。
导夹模的安装
装上导模，同上述方法基本相同，但调整的夹紧力比主夹模稍松一点，当出现管材内皱时，将压料模套调节螺丝往前移动约1/4圈后，试弯直至不出现内皱为止。特别注意试弯时辅推前进速度必须与弯管速度同步。
芯棒杆及芯棒油缸座的安装和调整
芯棒珠子（7）安装于芯棒杆上（11），芯棒杆拧入芯棒（15）上，芯棒接入芯棒油缸的十字接头上，一般的调整方法是芯棒杆的前端应超过弯管模中心切点2~5mm（应视弯管模直径大小而定，直径大即超过切点的距离长一点，直径小反之），芯棒油缸座安装于芯棒油缸导轨上，芯棒油缸导轨上有一刻度尺，指针所示尺寸即为弯管模半径尺寸，所以如果要更换弯管模，芯棒油缸座也应进行相应调整。
防皱装置的安装
防皱板（10）固定在防皱座（12）上，防皱板圆弧座紧贴在弯管模（8）上，前端尽可能到轮模中心，防皱板后端与导模的平行度应相差1~2度。以减少防皱板与工件的磨擦力。
六、机床的搬运、安装
1、搬运：
整台机床可用钢丝穿入机床底部进行吊运。钢丝绳与机床接触部位应垫上棉纱或布类以免拉伤机体表面。在搬运过程中要固定好活动部分，以防止窜动碰撞。
2、安装：
机床的安装为直接摆放，可以通过调整床脚下的减震垫铁校正设备水平。
油冷机与机床的相互位置可按实际操作位置而定。
3、试车的准备：
1)开车前操作者应仔细阅读说明书，熟悉机床的安全事项、性能和操作规范。
2)接好操作箱与主机间的电缆线。
3)向液压油箱加入液压油至油标中线。
4)回转体和齿轮箱中加入20号机械油至油标中线。
5)直线导轨滑块及各处油杯注入润滑脂。
6)检查运动部件的运动轨迹上和周围是否有异物。
7)接通电源后按液压电机启动按钮（MOTOR）并迅速按急停按钮（FSTOP），同时观察电机转向是否符合转向标志，若不符合，调整电源接线再试。
8)检查液压系统压力（在液压电机启动后，借助适当的工具，按动电磁溢流阀芯），压力表上指示值应小于14Mpa（一般出厂时已调好）。
七、弯管机的调整与操作
1、机床的调整：
为使弯曲管子得到设定的几何形状，根据管件外径、壁厚、弯曲半径，选择好模具然后调整相应的部件。
1)弯曲角度：
根据用户需要可在操作显于屏上输入所需要的角度（见电器说明书）。
2)夹紧、助推滑板机构的调整：
本机床的管子夹紧与助推均采用连杆增力机构。为保证夹紧状态的自锁，可先放松管夹机构、助推机构的丝杆，在手动状态下使两机构处于夹紧位置，然后将丝杆拧紧。滑块的速度可用单向节流阀来调节，使其与主轴同步。
3)按照选定的管材、模具，调节回转部分横移丝杆，使其套简中心线与模具弯管部位中心重合。
4)尾架的调整：
首先调整尾架使芯杆中心与模具弯管部位中心重合，然后调整尾架活塞杆上的丝杆、使芯头伸到合适的位置上。
2、机床的空运转：
1)在手动状态下按动作按钮，驱动相应的油缸，观察动作是否正常，应无爬行、脉动和漏油现象。
2)用点动方式驱动小车沿导轨移动，回转套筒转动，观察其灵活性和准确性。
3)驱动夹头夹紧油缸看其滑套的移动及夹紧的可靠性。
4)选择几个不同的角度，在自动状态下观察，各机构动作的协调性与连贯性。待以下各项正常后，可转入正常使用。
八、弯管机的日常维护及注意事项
1、机械请定期保养，保养人员须经教育训练合格人员。
2、检查各部油压系统之压力是否正常。
3、弯曲臂之油管，线不可接触到地面。
4、定期检查油箱的液压油须至油面计80%以上。
5、油面计的温度指数不可超过60℃。
6、传动齿轮与齿条啮合处须定期添加润滑脂。
7、滑动部位或转动部位须定期添加润滑脂。
8、在5℃以下操作，注意积水不可结冰。
9、不可将带磁性的物体靠近伺服马达，亦不可敲打。
10、液晶显示屏清洁时，请先断电，不可用液体清洁剂或液化汽体清理。
11、勿将本机放置于漏雨、潮湿之处。
九、弯管机机械及油压部分常见故障及处理方法
1、若发现油缸处漏油，确认好更换密封圈即可。
2、若发现机器压力不足，请检查油箱内油位置是否足够，油温是否过高。
3、当接近开关未感应到时，显示屏上会显示相应的故障原因，按照显示的故障了解故障位置，方便维修排除，详情参考图示。
4、如发现转角角度不准，请先检查附爪油缸是否前进，是否到位，或检查相对应的附爪是否加工过大。
5、如发现工作中伺服不转角或伺服马达不送料，请检查伺服驱动器是否出现故障代码。最常见的故障是指电压瞬间过低，如出现以上状况，请先将总电源关掉，待30秒后重新开机即可工作，如无法解决，请通知本公司，切勿擅自拆卸修理，否则后果自负。
6、如弯管角度不准，请检查编码器连轴器固定螺丝是否松动，末端慢弯是否有输入角度。
7、如发现油压某一个动作没有响应，请检查对应的电磁阀是否出现异常。
十、全自动数控弯管机系统操作手册
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