50型全自动数控弯管机使用说明书 本说明书对数控弯管机的原理、结构、调试、操作方面内容进行指导说明，操作者需要提前经过弯管机生产厂家必要的安全培训，掌握有关安全操作的知识后方可使用、维护该机床。 全自动数控弯管机使用说明书目录： 一、设备外观 二、设备技术参数 三、机床的功能及特点 四、机床弯管的工作原理 五、弯管模具的安装及调整 六、机床的搬运、安装 七、弯管机的调整与操作 八、弯管机的日常维护及注意事项 九、弯管机机械及油压部分常见故障及处理方法 十、全自动数控弯管机系统操作手册 一、设备外观 二、设备技术参数 序号 项  目 单 位 数 值 备 注 1 最大弯管规格 mm 50*2.5 管径*壁厚 2 最大弯曲半径 mm 200   5 最大弯曲角度 Deg 190   6 一次送料最大距离 mm 2280   7 机床中心高 mm 1250   8 Y坐标最大运动速度 m/min 30   9 B坐标最大运动速度 r/min 40   10 C坐标最大运动速度 r/min 15   11 Y坐标重复定位精度 mm ±0.10   12 B坐标重复定位精度 deg ±0.10   13 C坐标重复定位精度 deg ±0.10   14 系统额定工作压力 Mpa £14   15 油泵电机功率 kw 5.5   16 外型尺寸 mm 4160*960*1500 长*宽*高 17 机床重量 kg 约1500   三、机床的功能及特点 50CNC三轴数控弯管机系管材在常温下进行有芯缠绕式弯曲设备，如改变模具也可以用于方管、槽钢等异型截面型材的弯曲。 本机床为CNC数控型，采用工业控制计算机控制三维空间运动的全自动弯管机。主传动、夹紧运动通过液压系统控制，小车纵向移动及工件的空间转动用中惯量进口伺服电机驱动。数控系统可自动控制工件的弯曲角度、空间转角及直线送进量，并对角度误差予以补偿。拥有每个工件不小于20弯曲工步，工件不少于500种的存储容量。 管件的最小余量为（最大弯曲角度ⅩπⅩR÷180+3倍管直径）-（最后弯曲角度ⅩπⅩR÷180）。 四、机床弯管的工作原理 本机床采用缠绕式弯管法（见图二），即夹紧块与弯管模夹住管件后，再由侧推滑块顶住管件，然后由主轴带动弯管模及夹紧块一同旋转，侧推滑块由油缸推动同速移动，管件被缠绕在弯管模圆弧槽内弯曲成所需的圆弧。滑块的移动有利于管件的弯曲质量 （图二） 五、弯管模具的安装及调整 1 夹紧模 2 夹紧模肖轴 3 夹紧模座固定螺丝 4 夹紧模调节螺杆 5 压料模套固定螺丝 6 压料模套调节螺丝 7 芯棒杆珠子 8 弯管模 9 弯管模锁紧并帽 10 防皱板 11 芯棒杆 12 防皱板座 13 芯棒杆固定螺母 14 导模 15 芯棒 16 导模座 17 挡料棒座 18 扶料棒 19 辅推极限滑座槽板 20 辅推前限 21 辅推后限 22 辅推调速阀 23 辅推压力表     全自动数控弯管机模具的安装（参照上图） 以顺时针方向将弯管模锁紧并帽（9），松开取下，换上所需之弯管轮模后，锁紧弯管模锁紧并帽即可。 主夹模的安装 取出主夹模销轴（2），换上所需之夹紧模，销轴插入即可。松开夹紧模座固定螺栓（3），用手动模式画面操作主夹夹紧，转动夹紧模调节螺杆（4），向前移动至夹紧模夹到弯管模，再按主夹退夹，转动夹紧模调节螺杆再向前移动1/3圈或1/2圈。锁紧夹紧模座固定螺丝即可。 导夹模的安装 装上导模，同上述方法基本相同，但调整的夹紧力比主夹模稍松一点，当出现管材内皱时，将压料模套调节螺丝往前移动约1/4圈后，试弯直至不出现内皱为止。特别注意试弯时辅推前进速度必须与弯管速度同步。 芯棒杆及芯棒油缸座的安装和调整 芯棒珠子（7）安装于芯棒杆上（11），芯棒杆拧入芯棒（15）上，芯棒接入芯棒油缸的十字接头上，一般的调整方法是芯棒杆的前端应超过弯管模中心切点2~5mm（应视弯管模直径大小而定，直径大即超过切点的距离长一点，直径小反之），芯棒油缸座安装于芯棒油缸导轨上，芯棒油缸导轨上有一刻度尺，指针所示尺寸即为弯管模半径尺寸，所以如果要更换弯管模，芯棒油缸座也应进行相应调整。 防皱装置的安装 防皱板（10）固定在防皱座（12）上，防皱板圆弧座紧贴在弯管模（8）上，前端尽可能到轮模中心，防皱板后端与导模的平行度应相差1~2度。以减少防皱板与工件的磨擦力。 六、机床的搬运、安装 1、搬运： 整台机床可用钢丝穿入机床底部进行吊运。钢丝绳与机床接触部位应垫上棉纱或布类以免拉伤机体表面。在搬运过程中要固定好活动部分，以防止窜动碰撞。 2、安装： 机床的安装为直接摆放，可以通过调整床脚下的减震垫铁校正设备水平。 油冷机与机床的相互位置可按实际操作位置而定。 3、试车的准备： 1)开车前操作者应仔细阅读说明书，熟悉机床的安全事项、性能和操作规范。 2)接好操作箱与主机间的电缆线。 3)向液压油箱加入液压油至油标中线。 4)回转体和齿轮箱中加入20号机械油至油标中线。 5)直线导轨滑块及各处油杯注入润滑脂。 6)检查运动部件的运动轨迹上和周围是否有异物。 7)接通电源后按液压电机启动按钮（MOTOR）并迅速按急停按钮（FSTOP），同时观察电机转向是否符合转向标志，若不符合，调整电源接线再试。 8)检查液压系统压力（在液压电机启动后，借助适当的工具，按动电磁溢流阀芯），压力表上指示值应小于14Mpa（一般出厂时已调好）。 七、弯管机的调整与操作 1、机床的调整： 为使弯曲管子得到设定的几何形状，根据管件外径、壁厚、弯曲半径，选择好模具然后调整相应的部件。 1)弯曲角度： 根据用户需要可在操作显于屏上输入所需要的角度（见电器说明书）。 2)夹紧、助推滑板机构的调整： 本机床的管子夹紧与助推均采用连杆增力机构。为保证夹紧状态的自锁，可先放松管夹机构、助推机构的丝杆，在手动状态下使两机构处于夹紧位置，然后将丝杆拧紧。滑块的速度可用单向节流阀来调节，使其与主轴同步。 3)按照选定的管材、模具，调节回转部分横移丝杆，使其套简中心线与模具弯管部位中心重合。 4)尾架的调整： 首先调整尾架使芯杆中心与模具弯管部位中心重合，然后调整尾架活塞杆上的丝杆、使芯头伸到合适的位置上。 2、机床的空运转： 1)在手动状态下按动作按钮，驱动相应的油缸，观察动作是否正常，应无爬行、脉动和漏油现象。 2)用点动方式驱动小车沿导轨移动，回转套筒转动，观察其灵活性和准确性。 3)驱动夹头夹紧油缸看其滑套的移动及夹紧的可靠性。 4)选择几个不同的角度，在自动状态下观察，各机构动作的协调性与连贯性。待以下各项正常后，可转入正常使用。 八、弯管机的日常维护及注意事项 1、机械请定期保养，保养人员须经教育训练合格人员。 2、检查各部油压系统之压力是否正常。 3、弯曲臂之油管，线不可接触到地面。 4、定期检查油箱的液压油须至油面计80%以上。 5、油面计的温度指数不可超过60℃。 6、传动齿轮与齿条啮合处须定期添加润滑脂。 7、滑动部位或转动部位须定期添加润滑脂。 8、在5℃以下操作，注意积水不可结冰。 9、不可将带磁性的物体靠近伺服马达，亦不可敲打。 10、液晶显示屏清洁时，请先断电，不可用液体清洁剂或液化汽体清理。 11、勿将本机放置于漏雨、潮湿之处。 九、弯管机机械及油压部分常见故障及处理方法 1、若发现油缸处漏油，确认好更换密封圈即可。 2、若发现机器压力不足，请检查油箱内油位置是否足够，油温是否过高。 3、当接近开关未感应到时，显示屏上会显示相应的故障原因，按照显示的故障了解故障位置，方便维修排除，详情参考图示。 4、如发现转角角度不准，请先检查附爪油缸是否前进，是否到位，或检查相对应的附爪是否加工过大。 5、如发现工作中伺服不转角或伺服马达不送料，请检查伺服驱动器是否出现故障代码。最常见的故障是指电压瞬间过低，如出现以上状况，请先将总电源关掉，待30秒后重新开机即可工作，如无法解决，请通知本公司，切勿擅自拆卸修理，否则后果自负。 6、如弯管角度不准，请检查编码器连轴器固定螺丝是否松动，末端慢弯是否有输入角度。 7、如发现油压某一个动作没有响应，请检查对应的电磁阀是否出现异常。 十、全自动数控弯管机系统操作手册 本段内容较多，点击链接，跳转至新篇章进行指导说明。

弯管机的模具安装及调整 本文主要介绍了常见弯管机的模具安装以及调整方法，帮助客户能更熟练的使用弯管机。 图十二夹紧模 夹紧模销轴 夹紧模座固定螺丝 夹紧模调节螺杆 压料模套固定 压料模套调节螺丝 芯棒杆珠子 弯管模 弯管模锁紧并帽 防皱板 芯棒杆 防皱板座 芯棒杆固定螺母 导模 芯棒 弯管模的安装（参照图十二）以顺时针方向将弯管模锁紧并帽（9），松开取下，换上所需之弯管轮模后锁紧弯管模锁紧并帽即可。 主夹模的安装（参照图十二） 取出主夹模肖轴（2），换上所需之夹紧模，肖轴插入即可，松开夹紧模座固定螺栓（3），用手动模式画面操作主夹夹紧，转动夹紧模调节螺杆再向前移动1/3圈或1/2圈。锁紧夹紧模座固定螺丝即可。 导压模的安装（参照图十二）装上导模，同上述方法基本相同，但调整的夹紧力比主夹模稍松一点，当出现管材内皱，将压料模套调节螺丝往前移动约1/4圈后，试弯直至不出现内皱为止。特别注意试弯时辅推前进速度必须与弯管速度同步。 芯棒杆及芯棒油缸座的安装及调整（参照图十二）芯棒珠子（7）安装于芯棒杆（11），芯棒杆拧入芯棒（15）上，芯棒接入芯棒油缸的十字接头上，一般的调整方法是芯棒杆的前端应超过弯管模中心切点2~5mm(应视弯管模直径大小而定，直径大即超过切点得距离长一点，直径小反之)，芯棒油缸座安装于芯棒油缸导轨上，芯棒油缸导轨上有一刻度尺，指针所示尺寸即为弯管模半径尺寸，所以说更换弯管模，芯棒油缸座也应进行调整。 防皱装置的安装（参照图十三）防皱板(10)固定在防皱座（12）上，防皱板圆弧座紧贴在弯管模（8）上，防皱板后端与导模的平行度应相差1º~2º。以减少防皱板与工件的摩擦力。

如果您遇到弯管机不返回位置，要根据以下方法进行检查，做好及时调整： 第一、首先检查一下机械的性能运行是否真的良好，工作台是否与弯管机的台面呈水平状态。切管机计数器可设置切料的次数，切料完毕后自动停机。全自动弯管机送料方式一般分为液压送料，伺服电机送料。弯管机可以分为数控弯管机，液压弯管机等等。弯管机的用途：液压弯管机主要用于电力施工，公铁路建设，锅炉、桥梁、船舶、家俱，装潢等方面的管道铺设及修造，具有功能多、结构合理、操作简单、移动方便、安装快速等优点。 其次，根据待加工钢筋的直径和弯管机的要求，满足各部件(如成型轴、芯轴、可变固定架和固定轴)的安装要求，应注意芯轴直径应大于待加工钢筋的直径2.5倍。 三、操作前，检查转盘、芯轴、垫块是否损坏或有裂纹，防护罩安装是否锁紧，然后进行空转试验，看是否正常。如果是正常的话，那就可以手术了。 第四、在工作的时候，先把钢筋要进行分析弯曲的一端通过插入一个转盘固定在备有的空间里，然后我们再将另一端紧固在机身设计并且用手压实，再次需要检查学生一下机身的固定， 如果企业还是按在挡住钢筋的一侧才可以提高作业。 第五、弯管机在工作的过程中我们不允许换位置（角度）、不允许通过调整发展速度、也不允许调换芯轴。如果要加油或者可以清理，就要等机器学习停止后才能不断进行管理操作。

弯管机用于各类金属管材、型材的弯曲加工生产，那么不可避免的会遇到一类常见金属——铝管及型材的弯曲。 部分铝件弯曲，由于半径小、或者夹持短等原因，遇到一系列的疑难问题，下面我们就来列举一下这些问题。 1、铝管弯曲断裂、开裂。 2、弯曲圆度不稳定。 3、弯曲长短不稳定。 以上问题多出现在小半径穿芯弯曲的情况下，而以上的所有问题，均是由于弯曲阻力过大引起的。 而弯曲阻力来源于以下几方面： 1、芯棒选材错误及光洁度不佳。 2、芯棒结构设计错误及位置调整错误。 3、芯棒润滑不足或者润滑剂选择错误。 4、防皱模选材错误及光洁度不佳。 5、设备送料轴没有施加辅助推力。 6、导模速度匹配错误。 而以上问题最核心、最难解决的还是芯棒，当和弯管芯棒相关的因素有问题时，会造成芯棒同铝管摩擦力巨大，局部面积内瞬间升温，融化铝管，融化的铝粘在芯棒上，冷却后行程颗粒状的铝屑，而由于该过程类似挤压锻打，当几个弯角加工完后，铝屑的强度甚至会远大于铝管本身，此情况加剧时，就会造成铝管断裂，延展度变大引起的尺寸不稳定等问题。 弯曲铝管芯棒常见的用材有非金属的POM、金属的有色铜类及合金模具钢材类。 非金属材料的强度低于铝管，而且自带一定的自润滑功能，弯曲铝管的效果比较良好，但是不足就是损坏非常快。 有色铜类的自润滑性、韧性、耐磨性等，在选择正确时，均是制作芯棒的优选，而对应的就是材料成本非常巨大。 合金模具钢材在选材正确时，能获得最高的硬度，耐磨性，而且成本和使用寿命相比铜材类会有一定的优势，但是需要注意的是金属本身的性能和对应的表面处理工艺需要有一定的知识方可正确选择。 以上任何一种材料选用，均需要在加工过程中，制作出材料的最高光洁度，以此减少摩擦阻力。索特在材料选择、处理工艺方面，均有成熟的理论支撑和实际经验。

如何调整数控弯头机的角度，解释弯头机的角度调整方法 弯管机内部一共是三个行程开关，一个企业控制系统停止，两个控制管理角度 如下图： A 是行程控制，b 是行程开关 通常，A1和B1用于控制停止 而采用A2 、B2 、A3 、B3 控制管理角度 当我们需要调整角度时，A1，B1控制停止，不动，A2，B2，A3，B3控制角度，我们可以松开A左侧的短定位螺钉，旋转行程，配合行程开关控制上面钢筋的弯曲角度。全自动弯管机送料方式一般分为液压送料，伺服电机送料。切管机计数器可设置切料的次数，切料完毕后自动停机。数控弯管机应用是航空航天、汽车、机车、摩托车、船舶、石化、电力、天然气、核工业、锅炉、车辆、健身器材、空调制冷.体育用品等管件的弯曲加工设备。 我们需要意识到，当我们处理不同的钢筋的数量和大小，那么我们需要调整A2，A3旅行范围是不同的 当我们中国第一次调整好角度，第二次和第一次进行加工的钢筋数量、大小不同的时候，那么对于我们可以加工的钢筋折弯的角度就会发生改变，这个问题需要通过我们在加工中自行掌握。 弯管机的布局是怎样的 数控弯管机简介； 数控弯管机属于我们一种对钢筋进行弯管机结构的改进。全自动弯管机，数控弯管机，数控弯管机，调直系统功能特性：由水平和发展垂直的可自动通过调节的两套矫直轮组成，结合4个牵引轮，由进口伺服电机技术驱动，确保工程钢筋的矫直能力达到一个最好的精度。钢筋生产加工企业机械设备之一。 本实用新型包括减速器、大齿轮、小齿轮和弯曲盘，其特征在于: 双级制动电机直接与减速器连接，小齿轮和大齿轮啮合进行第二级减速，在弯曲盘表面上设置有中心轴孔和多个弯曲轴孔，在工作台表面的定位定位杆上设置有多个定位轴孔。 由于两级制动电机和减速器直接与第一阶段减速有关，进输出旋转比准确，弯曲速度稳定准确，转换速度可以通过电控自动控制，制动器可以保证弯曲角度。 利用电机的正反转实现钢筋的双向弯曲。

随着我国工业的多元化发展和技术工艺进步，越来越多管品制造行业开始采用弯管来替代部管件分焊接、半径冲压等工艺，以提高产品的质量及美观度。随之而来的是弯管机使用的行业范围和适用情况越来越广泛。 对于传统管品制造企业，对弯管机有一定的认知，并且在随着管品技术工艺要求的提高，对弯管机的精度，稳定性，操作便捷性，功能多样性等方面也有新的要求，促进了我国弯管机生产企业的技术进步。 对于初接触管品制造的企业，就需要从各个方面提高对弯管机的了解程度，以提高企业核心竞争力。 本文将从以下几个方面，对弯管机进行综合的介绍： 一、什么是弯管机 弯管机是一种对金属管件、型材进行冷弯曲加工的设备，弯管过程为挤压拉伸成型工艺而并非去料铣削工艺，同时弯曲过程中，不需要加冷却液，部分弯管情况，需要加拉伸油，以减少弯管过程中，管件同弯管模具之间的阻力，提高弯管质量，延长模具使用寿命。 通常弯管机默认的弯曲材料为金属，而非塑料等其他材质。因为金属材质具有一定的延展性，以及较小的弹性形变，同时材料本身对弯曲断面结构有一定的支撑性，通过弯管模具，可以使弯管质量可以得到保证，避免出现弯曲部位外侧塌陷、内侧褶皱的情况。 综上，弯管机通常意义上的两个默认特征：冷弯曲成型工艺，以及有延展性的金属管件及型材。 二、弯管机的工作原理 弯管机的弯管原理分为缠绕弯曲和滚弯。 缠绕弯管多见于较小弯曲半径（通常为弯曲半径小于5倍管子外圆直径）的生产情况，既在弯管过程中，管件（或型材）是环绕着中心轮模来进行弯管成型的，弯管机基本的工作方式为缠绕弯曲。 滚弯成型则多见于较大弯曲半径（通常为弯曲半径大于5倍管子外圆直径）的弯管成型。这种弯管原理，多应用于数控弯管机伺服推弯功能，以及另一类弯管设备，其名称为滚圆机、或者大棚弯管机。 三、弯管机的适用行业 随着我国工业的不断进步，弯管机的是适用行业越发广泛，可用于锅炉、船舶、石油、化工、航空、车轮、建筑、健身器材、交通设施、钢家具、汽车、空调等行业，通过安装不同的弯管模具，可弯曲圆管、方管、平面管、矩形管、空间管、角钢、异形管、型材等 四、弯管机的分类及主要特点 根据客户不同管径、管件材质、管品形状、使用工况、自动化程度等技术要求，弯管机分为数控弯管机（全自动弯管机），液压弯管机（半自动弯管机），双头弯管机以及滚圆机。 1、液压弯管机的主要特点 液压弯管机主要用于一件产品上，只有单个弯角或者多个弯角在同一水平面的产品的弯管加工。 2、双头弯管机的主要特点 双头弯管机适用于特定外形的产品弯曲加工，即弯曲的管件通常具备2个弯角，弯曲的形状基本均类似于“门”字形状。双头弯管机在弯管过程中，无法穿芯弯管，亦无法安装防皱模，故弯曲的管件需要相对较大的弯曲半径和较厚的壁厚。 3、数控弯管机的主要特点 全自动数控弯管机在半自动弯管机的功能基础上，增加了自动送料和转管功能，即一个产品中，多个弯角之间的距离以及空间夹角，均通过触摸屏数字输入，设备自动完成送管及转管动作。全自动弯管机中，又根据可安装模具层数，分为多层模机型和单层模机型。根据弯管方向，分为左弯机和右弯机以及左右共向弯管机。 4、滚圆机的主要特点 滚圆机适用于于大弯曲半径的管件、型材、型钢等进行滚弯加工，可加工类似拱形、盘管、椭圆形等产品形状，多用于桥梁、场馆、工程建筑、路灯杆艺等行业。 以上为弯管机的四种类别，每种类别下，又根据最大弯管能力，分成了若干种机型，故选购弯管机时，若不清楚具体需要采购的型号，建议提供产品的图纸，由索特为您推荐合适的机型。 五、弯管机的动力源分类及特点 弯管机通常采用以下几种动力源组合方式：纯液压系统、液压+伺服系统、气动+伺服系统、全电控伺服驱动。 1、纯液压系统 该种系统多用于半自动弯管机和手动弯管机，以液压油作为介质，电动机加油泵为动力核心，通过液压阀组，来控制油缸的运动，以此达到设备的整体运动系统。 2、液压+伺服系统 该种系统多用于全自动数控弯管机，液压动作驱动无精度要求的夹紧、抽芯等动作，通过伺服电机来进行精密动作控制，如弯管、送料、转管、换模等。 3、气动+伺服系统 该种系统多用于小型全自动弯管机，气缸控制无精度要求的夹紧、抽芯等动作，通过伺服电机来进行精密动作控制，如弯管、送料、转管、换模等。 4、全伺服弯管机 该种系统是整机的所有动作，全部由伺服电机驱动控制，常常应用在进口弯管机和国内的高端弯管机上。 六、弯管机的数控系统类别及功能特点 弯管机通常采用以下几种方式作为控制系统的载体：微电脑芯片、PLC控制系统、工控机系统、PLC+工控机系统。 1、单片机 该种系统也成为单片机系统，液压弯管机的动作被集成在一块电路板芯片上，系统完全处于锁定状态，即只可使用，无法修改。但是好处是显而易见的，原理简单，元器件少，稳定价优，使用于绝大部分单头弯管机。另外，单片机也已经成熟的应用于管端成型机、圈圆机、切管机等设备上。 2、PLC控制系统 该控制系统是以PLC为系统核心，配以触摸屏幕为显示载体的主流系统，系统开放度高，功能强大，适用于全自动弯管机、数控切管机、自动化弯管机、气动弯管机等设备。除此以外，当今市场上绝大多数自动化设备，均采用此种系统，系统也非常适合和机器人联机使用。 3、工控机系统 工控机系统是张家港索特机械基于工业计算机为核心，配以工业触摸屏幕为显示载体的系统，系统的专用性高，相比PLC系统，工控机的强项是运算功能，可轻松的实现多轴联动，仿真模拟及显示功能。 4、PLC+工控机系统 这是符合国际化通用机械设备的硬件架构，兼具工控机的运算，以及PLC编程的高开放度，动作控制的稳定性。此种架构可将弯管机的性能进一步提升，提升动作的连贯性，设备的响应效率。 七、弯管机的工作环境要求 设备需要基本水平的工作地面。设备随机会配置调水平的机床垫铁，能在一定范围内调整设备水平。 设备禁止在露天环境下使用。 尽量避免强酸、强碱、强磁性的环境。 设备安装现场能提供稳定的380V电源，并且在电源到设备之间预留电线摆放槽或者金属管做保护。 部分机型，需要用户提供稳定的，且压力不低于0.7Mpa的空气动力。 八、弯管机使用中需要注意的安全事项 操作者要经过必要的安全培训，掌握有关安全操作的知识后方可使用、维护弯管机，同时在使用过程中，需要严格遵守下列安全说明： 1、 在弯管机操作中，必须按机械外形留足弯管机前、后、左、右的工作区域，以免发生机械及人身安全事故。 2、 机械摆放要平整、牢固、安全可靠。 3、 由于弯管机机头活动，用户可根据自己的加工范围制作有效的防护装置。 4、 机械必须接地线，操作者不得擅自调节感应开关，系统压力等。 5、 更换模具时必须关掉液压马达，调机时严禁不相关人员围视，以免发生事故。 6、 工作前应检查各相关感应开关，电脑值是否都到位，螺丝是否都锁紧。 7、 随时检查机械的润滑情况，及时补充润滑油。 九、弯管机的日常维护方法 弯管机在长期使用过程中，需要按照以下内容对设备进行日常的保养和维护： 1.清洁每个机械滑动部件上的灰尘铁屑等杂物，清洁后，添加润滑油以减少机械部件的磨损。每班必须擦拭和清洁模具，导轨和变速箱的表面，防止生锈。设备自动润滑系统中的润滑油是否足够，并检查弯管机各个运动部件是否卡死或者因磨损造成间隙过大。 2.在电气方面，首先需要检查和运动部件连接的电缆线是否有磨损破皮的情况，若有需要及时停机检修，否则容易造成设备短路、造成电器元件的损坏，严重情况下甚至会造成设备起火。其次就是检测设备的每个安全检测开关是否能正常工作，这是防止人员损伤的重要安全手段。最后检查每个检测开关是否能正常工作，有无接触不良的情况，以确保设备能正常工作。检查移动操作台和弯管机电柜之间的连接电缆是否连接牢固。 3.在液压系统方面，首先要检查压力表是否正常工作，防止设备超过系统最大压力造成设备损坏。定期检查油箱的液压油须至油面计80%以上。 4.检查每个液压缸的的活塞杆表面是否有划伤。如果有拉痕，请及时更换，并及时更换油缸密封件。 5.检查主轴和弯管机头之间的轴承下方的锁紧螺母是否有松动，弯管机在长时间的使用过程中，锁紧螺母会由于金属疲劳现象，出现一定的松动，需要定期对齐进行锁紧。 十、弯管机的常见故障及解决方案 1、弯管机漏油时，需要检测漏油的位置，并按照对应的方法处理： a.油缸漏油，确认油缸的缸筒及活塞杆是否有损伤，若无，只需要更换密封件，若有则需要更换油缸。 b.油管漏油，若油管接头松动，拧紧即可。若接头或者油管破损，则需要更换油管及接头。 2、若发现机器压力不足，请检查油箱内油位置是否足够，油温是否过高。 3、当接近开关未感应到时，显示屏上会显示相应的故障原因，按照显示的故障了解故障位置，方便维修排除，详情参考图示。 4、如发现转角角度不准，请先检查附爪油缸是否前进，是否到位，或检查相对应的附爪是否加工过大。 5、如发现工作中伺服不转角或伺服马达不送料，请检查伺服驱动器是否出现故障代码。最常见的故障是指电压瞬间过低，如出现以上状况，请先将总电源关掉，待30秒后重新开机即可工作，如无法解决，请通知本公司，切勿擅自拆卸修理，否则后果自负。 6、如弯管角度不准，请检查编码器连轴器固定螺丝是否松动，末端慢弯是否有输入角度。 7、如发现油压某一个动作没有响应，请检查对应的电磁阀是否出现异常。 十一、如何选购适合自身使用的弯管机 结合以上内容，客户可根据企业状况，弯管产品的相关技术要求，选择适合的弯管机，同时可使用我公司的设备自助选型系统，做初步的设备选型。

数控弯管机是基于传统液压弯管机，进行多功能开发的一种全自动弯管设备，主要应用于家具家电、机车制造、航空航天、海洋船舶等各行各业。 弯管机的操作系统是通过人机交互，来驱动弯管机工作的重要部分，目前大部分弯管机均采用以下几种架构作为操作系统的载体。 1、单片机 该种系统也成为单片机系统，液压弯管机的动作被集成在一块电路板芯片上，系统完全处于锁定状态，即只可使用，无法修改。但是好处是显而易见的，原理简单，元器件少，稳定价优，使用于绝大部分单头弯管机。另外，单片机也已经成熟的应用于管端成型机、圈圆机、切管机等设备上。 2、PLC控制系统 该控制系统是以PLC为系统核心，配以触摸屏幕为显示载体的主流系统，系统开放度高，功能强大，适用于全自动弯管机、数控切管机、自动化弯管机、气动弯管机等设备。除此以外，当今市场上绝大多数自动化设备，均采用此种系统，系统也非常适合和机器人联机使用。 3、工控机系统 工控机系统是基于工业计算机为核心，配以工业触摸屏幕为显示载体的系统，系统的专用性高，相比PLC系统，工控机的强项是运算功能，可轻松的实现多轴联动，仿真模拟及显示功能。 4、PLC+工控机系统 这是符合国际化通用机械设备的硬件架构，兼具工控机的运算，以及PLC编程的高开放度，动作控制的稳定性。此种架构可将弯管机的性能进一步提升，提升动作的连贯性，设备的响应效率。

弯管机一种使用广泛的金属管材冷弯曲成型设备，按照设备的自动程度，分为数控弯管机和液压弯管机两种大类。 数控弯管机是通过伺服电机来实现设备动作的数字化控制，以伺服电机驱动数控弯管机的弯管、送料、转管、移模、换模动作，实现高精度、高效率的全自动弯管出产加工。 那么数控弯管机的伺服，在调试和使用中，需要注意哪些事项？我们逐一讲述。 索特机械的所有机型，均使用日本三菱品牌伺服电机，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制设备动作。 ①弯管机伺服电机的调试办法 1、初始化参数 在接线之前，需要先初始化参数。 在控制卡上：选好控制办法;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号封闭;将此情况保存，保证控制卡再次上电时即为此情况。 在伺服电机上：设置控制办法;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的份额关系。 一般来说，主张使伺服作业中的最大规划转速对应9V的控制电压。 2、接线 将控制卡断电，联接控制卡与伺服之间的信号线。 以下的线是必需要接的：控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。 复查接线没有过错后，伺服电机和控制卡(以及PC)上电。 此时电机应该不动，并且可以用外力轻松滚动，假设不是这样，检查使能信号的设置与接线。 人工旋转电机输出轴，检查控制卡是否可以正确检测到电机方位的改变，不然检查编码器信号的接线和设置。 3、试方向 关于一个闭环控制系统，假设反应信号的方向不正确，那么弯管机的动作一定是错乱的。 经过控制卡翻开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度滚动，这就是人们所说的“零漂”。 一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。运用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以经过这个指令(参数)控制。 假设不能控制，检查模拟量接线及控制办法的参数设置。 承认给出正数，电机正转，编码器计数添加;给出负数，电机反转转，编码器计数减小。 假设电机带有负载，行程有限，不要选用这种办法。 检验不要给过大的电压，主张在1V以下。 假设方向不共同，可以批改控制卡或电机上的参数，使其共同。 4、抑制零漂 在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制作用有必定的影响，最好将其抑制住。 运用控制卡或伺服上抑制零飘的参数，细心调整，使电机的转速趋近于零。 由于零漂自身也有必定的随机性，所以，不用要求电机转速肯定为零。 5、建立闭环控制 再次经过控制卡将伺服使能信号铺开，在控制卡上输入一个较小的份额增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，假设真实不放心，就输入控制卡能答应的最小值。将控制卡和伺服的使能信号翻开。 这时，电机应该现已可以按照运动指令大致做出动作了。 6、调整闭环参数 细调控制参数，保证电机按照控制卡的指令运动，这是必需要做的设置，而这部分设置，更多需要的是个人经验。 ② 伺服电机的留意事项 1、伺服电机油和水的维护 A：伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，可是它不是全防水或防油的。因而， 伺服电机不应当放置或运用在水中或油侵的环境中。所以数控弯管机需要注意增加防水措施，尽量安装在不会被油水飞溅的场地。 B：需要选用带油封的减速机，以避免减速齿轮的油进入伺服电机。 C：伺服电机的电缆不要浸没在油或水中。 2、伺服电机电缆→减轻应力 A：保证电缆不因外部弯曲力或自身重量而遭到力矩或笔直负荷，尤其是在电缆出口处或联接处。 B：在弯管机伺服电机移动的情况下，应把电缆(就是随电机配备的那根)牢固地固定到一个停止的部分(相对电机)，并且应当用一个装在电缆支座里的附加电缆来延伸它，这样弯曲应力可以减到最小。 C：电缆的弯头半径做到尽或许大。 3、弯管机伺服电机输出轴最大可承受的负载 A：保证在设备和运转时加到伺服电机轴上的径向和轴向负载控制在每种类型的规定值以内。 B：在设备一个刚性联轴器时要格外当心，特别是过度的弯曲负载或许导致轴端和轴承的损坏或磨损。 C：最好用柔性联轴器，以便使径向负载低于答应值，此物是专为高机械强度的伺服电机规划的。 D：关于输出轴最大可承受的负载，请参阅“允许的轴负荷表”(查看三菱伺服电机说明书)。 4、伺服电机安装的注意事项 A：在将伺服电机安装至减速机时，需要采用按压的方式安装，不可敲击震动伺服电机，否则会损坏编码器。 B：尽量使轴端对齐到最佳位置(对欠好或许导致振荡或轴承损坏)。

使用PLC作为系统载体的半自动弯管机动作流程介绍 弯管机的电器系统主要有PLC可编程序控制器和触控荧屏控制。 PLC可编程序控制器由电器工程人员根据实际需要进行编程并且拷贝于PLC存储器内，为PLC 永久不会乱套或消失，把程式固化在一模块中，模块插入PLC 中，PLC将永久优先执行模块固化程式。为在正常工作中，万一有异常出现,本机设有脚踏开关二次停止和紧停按钮。 注:1.在动作中出现异常情况，踩脚踏开关或紧停按钮为设备停止(即停止动作)后,必须用手动模式复位原点。 2．虚线流程为弯多角度之用。 3．用全循环模式保证退夹设定时间内取出成品,否则易出故障,建议慎用。

数控弯管机起皱现象的巧妙处理 一般来说，数控弯管机在工业加工作业中较为常见，也是一种比较常见的重要机械。全自动切管机是自动化机械切割设备，送料方式一般分为液压送料，伺服电机送料。 市场主流有两种全自动切管机，一种为管子动刀不动所谓的新型切管机，一种为刀动管子不动所谓的传统切管机锯床。弯管机可以分为数控弯管机，液压弯管机等等。弯管机的用途：液压弯管机主要用于电力施工，公铁路建设，锅炉、桥梁、船舶、家俱，装潢等方面的管道铺设及修造，具有功能多、结构合理、操作简单、移动方便、安装快速等优点。切管机计数器可设置切料的次数，切料完毕后自动停机。数控弯管机的弯管头可沿导轨横向移动，这是数控弯管机更换弯管模后调整弯管模的管槽与机床中心线对齐所必需的。这比使用床身上的导轨和尾座来调整机床的中心线更容易，更方便。 弯管在现代工业发展中的应用一般来说，数控弯管机是一种管道加工机械设备的总称。 如何处理数控弯管机的折皱现象: 1.管道承受导向模板的夹紧力过大，所以导向模板应稍微拆除，否则管道 如果儿子在导向模板上的夹紧力过大，则应稍微移动前模板，然后调整后导向模具。 的一点斜度； 图2。心型棒球可以配备一个较小的投球(即心型棒球的两个球必须靠在一起) ; 3.管材太软或不合适。 在整个弯曲和后导轨模具区域有很深的划痕 对策： 1.增加后导向模的斜度(即后导向模的平尾端不能接触管道，这需要 留约0.8 ~ 1.5m/m)； 2. 用更好的润滑剂。