32左右共向弯管机通过13轴伺服电机驱动设备所有动作，来实现高速、精准的数字化控制弯管工艺。

本机的分解动作包括：夹紧、弯管、抽芯、送料、转管、移模、换模、辅推。

动作结构简述：

• 夹紧（重载滚珠丝杆传动，利用丝杆反向自锁性提高夹紧可靠度）；
• 弯管（精密RV减速机链接螺旋伞齿轮，弯管精度高）；
• 送料（行星减速机以及齿轮齿条传动进行管件送进定位）；
• 转管（行星减速机搭配精研斜齿轮进行两个弯弧之间空间夹角的定位）；
• 移模（滚珠丝杆传动，控制管件贴近/脱离弯管模具）；
• 换模（齿轮齿条传动，用于模层之间的切换）
• 抽芯（重载滚珠丝杆传动，用于薄壁及小半径管件弯曲时使用）；
• 辅推（滚珠丝杆传动，同弯管实现绝对同步）。