大型弯管机主要由驱动装置、导轮装置、预压装置、摆臂旋转装置、卡盘装置、底座、中频电源、液压系统等部件组成。弯管机自动化是自动化机械切割设备，送料方式一般分为液压送料，伺服电机送料。 市场主流有两种全自动切管机，一种为管子动刀不动所谓的新型切管机，一种为刀动管子不动所谓的传统切管机锯床。弯管机应用是航空航天、汽车、机车、摩托车、船舶、石化、电力、天然气、核工业、锅炉、车辆、健身器材、空调制冷.体育用品等管件的弯曲加工设备。数控弯管机可以分为数控弯管机，液压弯管机等等。弯管机的用途：液压弯管机主要用于电力施工，公铁路建设，锅炉、桥梁、船舶、家俱，装潢等方面的管道铺设及修造，具有功能多、结构合理、操作简单、移动方便、安装快速等优点。 摆臂回转装置是弯管机的核心部件，其作用是将被加热的管子弯曲成规定的半径，具有弯曲、回转和变径的功能。 该设备可用于弯曲直径219～762mm、弯曲半径650～4500 mm的钢管。 该设备结构合理，性能可靠，运行稳定，弯曲效率高，操作方便。

接下来，我将详细介绍摆臂回转装置的原理和组成：摆臂回转装置主要由大滑台、摆臂驱动装置、摆臂、中滑台、回转支承、小滑台等组成。整体结构如图1所示。 其中，所述摇臂驱动装置安装在所述大滑台的侧面，所述摇臂通过回转轴承固定在所述大滑台上，所述中间滑台固定在所述摇臂上，改变所述大、中间滑台的位置，从而调节所述旋转中心与所述卡盘中心线之间的距离， 即，调整管的弯曲半径。 弯管时，摇臂承受圆周力和阻力力矩，摇臂的返回速度为2.2r/min，由摇臂驱动装置驱动。 在调节摆臂转动装置弯曲半径时，启动中间滑台的液压马达，移动中间滑台的工作台，通过滑台的刻度将卡盘的中心定位在规定尺寸，关闭液压马达，通过齿条机构移动小滑台， 用定位销将小滑台固定在中间滑台上，转动顶丝，拧紧夹紧头头部，完成卡盘定位；启动大滑台电机，移动大滑台工作台，使卡盘中心与导轮装置中心重合，关闭电机； 启动夹紧缸电机，夹紧大滑台工作台，实现工作台定位（摆臂旋转中心）。

在弯管机中，摆臂驱动装置不工作，摆臂旋转装置由主驱动装置通过管子驱动，承受圆周力和阻力力矩。 摇臂驱动装置拖动摇臂的返回位置，操作时电磁离合器关闭，返回液压马达启动，摇臂驱动装置驱动旋转装置旋转，摇臂回到原来位置后液压马达关闭，断开电磁离合器，准备下一步动作。 由管件驱动，承受圆周力和阻力力矩。 摇臂驱动装置拖动摇臂的返回位置，操作时电磁离合器关闭，返回液压马达启动，摇臂驱动装置驱动旋转装置旋转，摇臂回到原来位置后液压马达关闭，断开电磁离合器，准备下一步动作。 摆臂回转装置的性能直接决定了弯管的尺寸精度和形状指标，因此需要有足够的强度、刚度和尺寸精度，特别是良好的回转精度。