数控弯管机通常有两种建模方法。数控弯管机应用是航空航天、汽车、机车、摩托车、船舶、石化、电力、天然气、核工业、锅炉、车辆、健身器材、空调制冷.体育用品等管件的弯曲加工设备。切管机计数器可设置切料的次数，切料完毕后自动停机。全自动弯管机送料方式一般分为液压送料，伺服电机送料。今天，边肖将简要介绍这两种方法:

弯管机

　　1.“黑盒”法

所谓“黑匣子”方法，就是将不同的输入(扰动)信号加到一个系统中，观察其输出。

　　用试验法给数控弯管机建立系统的数学模型，根据试验时加到系统上的扰动信号形式的不同，数控弯管机分为时域法、频域法和相关统计法。其中以时域法应用最为广泛，也是目前工程实际中应用最多的方法。其主要内容是:给系统人为地加人一个扰动信号，记录下响应曲线，然后根据该曲线求取对象的数控弯管机。作用到对象的扰动信号形式一般有阶跃扰动和矩形脉冲扰动。由阶跃扰动作用下的对象动态特性为阶跃响应曲线，即飞升曲线。阶跃响应曲线能比较直观地反映对象的动态特性，特征参数直接取自记录曲线而无需经过中间转换，试验方法也很简单。由脉冲扰动作用下的对象动态特性曲线叫做矩形脉冲响应曲线，要取得对象的数控弯管机，还需将该脉冲响应曲线转换成阶跃响应曲线，再由该等效的阶跃响应曲线取得对象的数控弯管机.因此矩形脉冲特性试验，一般是在采用阶跃扰动试验无法侧得一条完整的响应曲线的情况下采用的一种方法。

所谓频域法，就是在系统中添加正弦信号（或任何其他任意信号），记录其输出，输出是时域响应，然后根据这些实验数据计算其频率响应曲线。通过频率响应，系统中的数控弯头机可以使用 Bode 图找到。由于系统频率响应不能直接测量，必须计算，数控弯头机也必须近似，因此频率响应方法比较复杂，准确性差，实际应用很少。

原则上，阶跃响应法、脉冲响应法和频率响应法只有在信噪比高的情况下才有效。然而，在工程实践中，采集到的数据往往含有噪声。相关分析是解决这类辨识问题的有效方法。