• 产品规格为24*24方管，单根管件上为4道弯曲，包含2个R值,其中一个R需要一套普通模具，一套复合模具。总计需要3层模设备完成。
• 产品品种单一，批量大。根据客户的生产情况，经常24小时不停机工作，设备配备油冷机，恒定油温。同时设置有电机过载、过热报警功能。

另外弯管采用全齿轮的传动结构，不会出现传统链条式结构易断、易松的情况。

• 客户管件样品存在严重的凹陷及变形，为使弯角饱满，需配合穿芯弯管。
• 客户希望提高整体生产的自动化程度。

结合以上情况，设计了如下方案：

方案示意图：

方案综述：该套弯管设备包含3个单元，分别为弯管机本身，自动上管料的储存区，弯管完成后的自动取料放置区。

弯管单元简述：该部分完成管件的弯曲工作，单只管件预计时间40秒左右（因为要换3次模具）。

自动上料储存区简述：该部分自动完成管件的排序，焊缝检测以及自动上料至弯管机抓料位置。具备无料停机功能。

自动取料放置区简述：该部分自动抓取已经弯曲完成的管件，移动到置料架。放置管件时有序摆放。

该项目的重难点：模具工艺复杂，由于产品形状特殊，采用传统的弯曲模具，会和管件自身干涉。我们做过同类产品，故有一定经验。

模具示意图：