弯曲时，轮胎轮固定，全数控弯管机的弯曲轮绕轮胎轮轴中心线旋转做圆周运动(公转)。弯管机可以分为数控弯管机，液压弯管机等等。弯管机的用途：液压弯管机主要用于电力施工，公铁路建设，锅炉、桥梁、船舶、家俱，装潢等方面的管道铺设及修造，具有功能多、结构合理、操作简单、移动方便、安装快速等优点。全自动切管机是自动化机械切割设备，送料方式一般分为液压送料，伺服电机送料。 市场主流有两种全自动切管机，一种为管子动刀不动所谓的新型切管机，一种为刀动管子不动所谓的传统切管机锯床。全自动弯管机送料方式一般分为液压送料，伺服电机送料。为了避免磨损弯曲轮的圆弧面，划伤管件表面，弯曲轮的圆弧槽面与管件外周面之间不应有管件1。滚动动力来自弯曲油缸4。可以设计为齿条2与油缸4的活塞杆连接(铰接)，齿条2与大齿轮3啮合，大齿轮3又与动臂齿轮11连接。通过调节液压缸的活塞行程，可以控制水平面内的弯曲角度。滑动滚动摩擦，因此弯曲轮9不仅围绕轮胎轮7旋转，而且围绕其自身的轴线旋转。齿轮传动是最常用的传动方式。为了实现弯曲轮9的上述运动，可以采用齿轮传动方案。驱动弯曲轮9旋转的齿轮11的轴线必须与轮胎轮7同轴。齿轮必须与一个称为“旋转臂”的零件集成在一起。弯曲轮9通过一对滚动轴承安装在旋转臂上。当齿轮11被驱动旋转时，旋转臂以轮胎轮的中心线为旋转中心旋转，从而实现弯曲轮9围绕轮胎旋转。

行星齿轮系统传动控制机构的中心轮12与胎轮7同轴并相对比较固定。行星轮13与滚弯轮9同轴并相对企业固定，行星轮13与中心轮12啮合并绕中心轮12公转且按一定的速比自转。按上述计算传动设计方案可以绘制传动工作原理图。 用于提高装卸管件的槽，其两侧面我们分别通过位于胎轮7和滚弯轮9上，在装管件时该槽的两侧面发展必须能够保持学习平行，滚弯轮在复位后卸管仍然存在如此。所以滚弯轮9的自转是：不能实现任意的，必须用自己一个研究行星齿轮13加以管理约束。