数控弯管机由驱动装置、导轮装置、预压装置、摇臂旋转装置、卡盘装置、底座、中频电源、液压系统等部件组成。全自动弯管机送料方式一般分为液压送料，伺服电机送料。数控弯管机应用是航空航天、汽车、机车、摩托车、船舶、石化、电力、天然气、核工业、锅炉、车辆、健身器材、空调制冷.体育用品等管件的弯曲加工设备。弯管机可以分为数控弯管机，液压弯管机等等。弯管机的用途：液压弯管机主要用于电力施工，公铁路建设，锅炉、桥梁、船舶、家俱，装潢等方面的管道铺设及修造，具有功能多、结构合理、操作简单、移动方便、安装快速等优点。摇臂回转装置是数控弯管机的核心部件，其作用是将加热后的管材弯曲成符合规定要求的半径。具有弯曲、回转、缩径功能。该设备具有结构合理、性能可靠、运行稳定、折弯效率高、操作方便的特点。该设备可弯曲直径219~762 mm、弯曲半径650~4 500 mm的钢管，弯曲种类多，弯曲半径变化范围大。

摇臂回转装置的原理和组成:

摇臂回转装置调整弯曲半径时，启动中间滑台的液压马达，移动中间滑台的工作台，通过滑台的直尺，将夹头中心定位在规定尺寸，关闭液压马达;通过齿轮齿条机构，移动小滑台，用定位销将小滑台固定在中间滑台上，旋转上导线，拧紧卡盘，完成卡盘的定位，启动大滑台电机，移动大滑台工作台，使卡盘中心与导向轮装置中心重合，关闭电机，启动夹紧缸体电机、大滑台、工作台(摇杆摆动中心)实现定位。当管子弯曲时，摇臂驱动装置不工作。摇臂旋转装置由主传动装置推动通过管件，承受周向力和阻力矩。摇臂驱动装置拖动摇臂的返回位置。操作时，电磁离合器关闭，回位液压马达启动。摇臂驱动装置带动回转装置旋转。摇臂回到原位后，液压马达关闭，电磁离合器断开，准备下一步动作。

摇臂回转装置主要由大滑台、摇臂驱动装置、摇臂、中滑台、回转支承和小滑台组成，其整体结构如图1所示。摇臂驱动装置安装在大滑台的侧面，摇臂通过回转轴承固定在大滑台上，中间滑台固定在摇臂上，从而改变大、中滑台的位置，从而调节回转中心与卡盘中心线的距离，即调节管件的弯曲半径。弯管时，摇臂承受圆周力和阻力矩，摇臂的回程由摇臂驱动装置拖动，回程速度为2.2 r/min。

摇臂回转装置的性能直接决定弯管的尺寸精度和形状指标，因此，要具有足够的强度、刚度、尺寸精度，特别是要具有较好的回转精度。经管件推动，承受圆周力及阻力矩。摇臂的回位由摇臂驱动装置拖动，操作时，闭合电磁离合器，启动回位液压马达，摇臂驱动装置驱动回转装置转动，摇臂转回原位后，关闭液压马达，断开电磁离合器，准备下一个动作。