一台高精度数控机床，核心的传动方式决定了其精度范围，就数控弯管机而言，有以下几种方式。

1、齿轮齿条传动

这种传动方式常用于半自动NC机型及二轴伺服数控机型。通过油缸推动齿条，带动齿轮进行转动弯管。

该方式经济有效，角度控制通过编码器数字控制（少部分机型通过双出杆油缸机械控制），弯管精度对于常规产品也是可以保证的。比较容易受到油温变化，速度变化，齿轮齿条间隙等条件而影响弯曲精度。

2、链轮链条传动

这种方式常见于中大型的半自动NC弯管机，以及数控全自动多轴（三轴以上）弯管机。

该传动方式结构简单经济，便于调整。机型结构设计及空间排布比较容易。对于数控伺服弯管机型而言，由伺服电机驱动链轮，带动主轴链轮弯管，精度高，受外界条件影响小。

该种方式对电机安装面同主轴安装的垂直度要求较高（若不垂直，链条易单边受力而断裂）。设备使用一段时间之后，需要调整拉紧链条来保证精度。

3、硬质连杆传动

此传动方式见于三轴以上数控弯管机型。由两条硬质连杆传动，达到0~195°范围内无受力死点，伺服电机驱动，精确度极高，并且连杆之间没有间隙。选择合适的连杆固定位置，可得到超大力矩（远大于链轮及齿轮）。

但是该种方式的空间排布需要精心设计，由于空间限制，往往需要在强度及提及上有所取舍。连杆以及机头等部件的加工精度要求非常高。

4、锥螺旋齿轮传动

此种方式改变了主轴及伺服电机安装的方式，使机头的整体体积缩小，做到伺服电机内藏于机头。加长了机头的喉深，使部分原本同伺服电机干涉的管件可以顺利完成弯曲。同时此种方式在后期制造左右共向结构时，会有很大的结构优势。由于螺旋齿轮的特性，在保证加工精度的前提下，做好消隙机构，弯曲精度非常之高。

此种方式对加工精度要求较高。需要合理的空间设计排布。由于改变了空间，在强度及传动效率上，相较于圆柱齿轮稍低。

5、斜圆柱齿轮传动

此种方式很少出现在弯管机中，主要是受空间，强度，消隙结构等原因的限制。但是此种方式传动效率高，使用寿命长，精度高。索特已经在油电混合机型上配备全齿轮伺服传动结构。