本设备的弯管方式为拉弯+滚弯，是通过各结构、动作的精密配合，根据需要对管件进行弯曲生产。本机床采用全伺服电机驱动、PLC控制、电机伺服系统。采用完全的计算机程序控制，可以预先设定和存储不限数控的弯管程序，每个弯管程序可以设定60个弯角，可以制作程序编号和产品编号的对照表，因此自动化程度高，作业效率高。

    这款13轴全电动CNC弯管机是具有推弯功能的全自动多层模数控弯管机。设备具有高度刚性的机械结构设计和精确的工艺水平。配备了自动程序控制系统，您可以可靠地使用各种困难的管道，可以满足型材弯曲和成型，以及生产和精度双重要求。

    此数控弯管机主要技术参数以及特点：

    1.控制系统：

      a.控制方式：CNC控制采用，日本三菱PLC，日本三菱伺服系统，15英寸台湾研华工业一体机。

      b.伺服系统：采用日本三菱伺服系统，13轴控制，进给，管件转角，弯管，左右移动脱合模，上下升降更换模层，主夹，导夹，侧辅助，抽芯等。

      c.工作界面：手动，单弯，自动，编程，计算，图纸编号存储；

      d.在整个过程中绝对坐标定位；弯曲，推动和旋转的速度可以选择六种，并且每个步骤也可以分别设置；

      e.线性运动模式有两种：连续进给和捏送。您可以选择具有反向拉力，反向旋转，导模保护，心轴选择功能，心轴提早退回，慢芯拉动功能；

      f.可以在程序编号旁边注明产品图纸编号并作一个比较表；

      g.该设备具有中央辅助推动和侧面辅助推动的功能。侧面辅助推伺服可与弯管伺服联动。

      2.三维输入模拟系统：

      设备使用完全自主开发的3D建模系统对关键结构零件（例如CNC弯管机的底座，夹紧模和导向模）进行三维建模，并建立弯管机的几何和拓扑模型。设备的数控系统可以导入已建立的弯管机模型以进行3D仿真。数控系统可直接读取CNC加工程序并模拟弯管机的加工过程。仿真过程包括机床运动，弯头的几何变形和干涉碰撞检查。

      a.主要技术指标及性能：

        1）支持导入stp格式的3D弯管机模型，并提供单独的3D格式转换软件；

        2）可以与3D软件（例如Solidwork）分离，并且可以将弯管机的各个部分准确地定位在内部；

        3）支持YBC编程，YBC预览，XYZ编程，并将三维管道模型dxf和sat文件数据转换为XYZ；

        4）支持动态参数化模具的创建，只要设置好参数，即可动态生成锁模，压模和防折模，无需从外部导入；

        5）支持仿真开始，暂停，重启和调整仿真速度；

        6）提供精度优先和速度优先2种干扰算法供用户选择，提供管与管之间的自干扰，管与机床之间的干扰，小车卡盘与机床之间的干扰以及管与地面之间的干扰。由于优化了算法，因此即使在全速模拟下打开干扰，模拟也非常平滑，干扰部分仍将显示为红色并暂停。如果用户想跳过当前干扰，请按“跳过”按钮继续下一条指令；

        7）由于所有矩阵运算和图形算法均独立于OpenGL，因此它们已被移植。使用多种算法来确保3D显示的质量，并提供了多个鼠标交互操作。用户可以从不同角度观察仿真过程；

        8）支持YBC同时运动，支持夹紧模和压模的相同运动和后退，同时支持伺服运动（YBCXZ），辅助运动（模具）和辅助推动和管子；

        9）提供ActiveX控件，可以将其集成到自己的系统（VB或VC）中以实现自己的弯曲运动技术。用户只需要加载机器配置文件并生成运动指令文件即可驱动弯管机进行弯管模拟演示。

      b.主要特点：

        1）友好的人机界面：

        2）便捷的运动配置模式：提供3种运动类型：

              伺服运动：电机控制轴，支持YBCXZ5轴；

              辅助运动：一些由IO点控制的运动，例如夹紧模和压模的运动。

        3）参数化模具的创建和修改：支持弯曲模具，冲压模具和夹模的创建和修改。

        4）YBC编程和YBC预览：支持YBC编程和YBC程序预览。

        5）机床部件的精确定位：支持鼠标对选定机床部件的交互式定位以及数字输入的精确定位。

        6）多种干扰算法：提供了两种干扰算法：精度优先级和速度优先级。当全速模拟系统时，速度优先干扰判断算法可以保持3D页面的平滑性。干扰组件以红色标记，以使用户清楚地知道干扰的位置。

        7）简单而丰富的运动指令

    3.电子控制系统系统：

      接触器，继电器，接近开关等低压电器均采用日本欧姆龙和施耐德的产品制造，质量可靠。

    4.数控弯管机机械结构：

      a.该床用钢板，钢管等焊接而成，经过应力消除退火和应力消除处理，整体安全可靠；桌面经过整体处理以确保平整度要求。

直线进给是通过直线导轨与齿条和小齿轮配合实现的，误差为±0.1mm；

总体而言，所有机械传动部件均采用最新的无缝连接设计，可最大程度地减少累积误差并确保管道加工尺寸的稳定性

      b.外包零件保证：为了确保弯管机设备的各种系统的稳定使用和电气元件的可靠性，我们都使用了国内外知名品牌的产品，同时也使用了更多成熟的品牌。