弯管机一种使用广泛的金属管材冷弯曲成型设备，按照设备的自动程度，分为数控弯管机和液压弯管机两种大类。

数控弯管机是通过伺服电机来实现设备动作的数字化控制，以伺服电机驱动数控弯管机的弯管、送料、转管、移模、换模动作，实现高精度、高效率的全自动弯管出产加工。

那么数控弯管机的伺服，在调试和使用中，需要注意哪些事项？我们逐一讲述。

索特机械的所有机型，均使用日本三菱品牌伺服电机，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制设备动作。

①弯管机伺服电机的调试办法

1、初始化参数

在接线之前，需要先初始化参数。

在控制卡上：选好控制办法;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号封闭;将此情况保存，保证控制卡再次上电时即为此情况。

在伺服电机上：设置控制办法;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的份额关系。

一般来说，主张使伺服作业中的最大规划转速对应9V的控制电压。

2、接线

将控制卡断电，联接控制卡与伺服之间的信号线。

以下的线是必需要接的：控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。

复查接线没有过错后，伺服电机和控制卡(以及PC)上电。

此时电机应该不动，并且可以用外力轻松滚动，假设不是这样，检查使能信号的设置与接线。

人工旋转电机输出轴，检查控制卡是否可以正确检测到电机方位的改变，不然检查编码器信号的接线和设置。

3、试方向

关于一个闭环控制系统，假设反应信号的方向不正确，那么弯管机的动作一定是错乱的。

经过控制卡翻开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度滚动，这就是人们所说的“零漂”。

一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。运用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以经过这个指令(参数)控制。

假设不能控制，检查模拟量接线及控制办法的参数设置。

承认给出正数，电机正转，编码器计数添加;给出负数，电机反转转，编码器计数减小。

假设电机带有负载，行程有限，不要选用这种办法。

检验不要给过大的电压，主张在1V以下。

假设方向不共同，可以批改控制卡或电机上的参数，使其共同。

4、抑制零漂

在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制作用有必定的影响，最好将其抑制住。

运用控制卡或伺服上抑制零飘的参数，细心调整，使电机的转速趋近于零。

由于零漂自身也有必定的随机性，所以，不用要求电机转速肯定为零。

5、建立闭环控制

再次经过控制卡将伺服使能信号铺开，在控制卡上输入一个较小的份额增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，假设真实不放心，就输入控制卡能答应的最小值。将控制卡和伺服的使能信号翻开。

这时，电机应该现已可以按照运动指令大致做出动作了。

6、调整闭环参数

细调控制参数，保证电机按照控制卡的指令运动，这是必需要做的设置，而这部分设置，更多需要的是个人经验。

② 伺服电机的留意事项

1、伺服电机油和水的维护

A：伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，可是它不是全防水或防油的。因而， 伺服电机不应当放置或运用在水中或油侵的环境中。所以数控弯管机需要注意增加防水措施，尽量安装在不会被油水飞溅的场地。

B：需要选用带油封的减速机，以避免减速齿轮的油进入伺服电机。

C：伺服电机的电缆不要浸没在油或水中。

2、伺服电机电缆→减轻应力

A：保证电缆不因外部弯曲力或自身重量而遭到力矩或笔直负荷，尤其是在电缆出口处或联接处。

B：在弯管机伺服电机移动的情况下，应把电缆(就是随电机配备的那根)牢固地固定到一个停止的部分(相对电机)，并且应当用一个装在电缆支座里的附加电缆来延伸它，这样弯曲应力可以减到最小。

C：电缆的弯头半径做到尽或许大。

3、弯管机伺服电机输出轴最大可承受的负载

A：保证在设备和运转时加到伺服电机轴上的径向和轴向负载控制在每种类型的规定值以内。

B：在设备一个刚性联轴器时要格外当心，特别是过度的弯曲负载或许导致轴端和轴承的损坏或磨损。

C：最好用柔性联轴器，以便使径向负载低于答应值，此物是专为高机械强度的伺服电机规划的。

D：关于输出轴最大可承受的负载，请参阅“允许的轴负荷表”(查看三菱伺服电机说明书)。

4、伺服电机安装的注意事项

A：在将伺服电机安装至减速机时，需要采用按压的方式安装，不可敲击震动伺服电机，否则会损坏编码器。

B：尽量使轴端对齐到最佳位置(对欠好或许导致振荡或轴承损坏)。