1. 名称：数控弯管机的自动上料架

2. 参考照片：
3. 功能说明：
   • 料架动作驱动部分由伺服电机及气缸组合完成，电控基于PLC为主体展开。
   • 料架系统可储存多种不同长短的管件程序。
   • 不同长度的管件切换，无需人工调整，只需在触摸屏上调取，料架会自行调节长度。
   • 料架设计时考虑了直管上焊接了法兰的产品，可实现该产品的自动上料，并可保证法兰方向一致。
   • 料架配置了多级防错检测，防止数控弯管机损坏。
4. 结构说明：

• 料架设计了无序摆放存料区，操作人员可把多支管件一起放入该存料区，料架可自行进行有序排布。详见图（一）。

                                                    图（一）

• 料架通过伺服电机驱动滚珠丝杆来调节挡料板的位置，以此来调节管件长短。详见图（一）。
• 料架的顶升机构示意，顶升结构的上端为斜面，并且一次只可顶起一支管子，顶升机构会不停的重复顶升动作，直至有序排列区的管子布满。顶升装置的间距，可以调节。
• 料架的基准面固定不动，顶紧气缸固定在移动的挡料板上，通过一侧固定，一侧顶紧的方式，确定管子位置。管子的托举结构可升降，是为了避让顶紧气缸，挡料板移动时，托举结构下降避让，挡料板停止不动时，托举结构上升托举管子。
• 料架通过气爪夹紧定位完成的管子，随后通过翻转机构，把管子托举到固定位置，等待弯管机来取料。